ハヌリ韓定食

来週、両親と一緒にソウルへ旅行に行きます。
両親は韓国がはじめてなので、韓国らしいものを…と、いうことで
こちらのハヌリ韓定食さんに行ってみたいな。と計画中です。
そこで質問なのですが、私も地下鉄などを利用したことが
ないので、移動はほとんどタクシーになる予定です。
明洞のロイヤルホテルからハヌリ韓定食さんまでは、
だいたいいくらくらいで時間はどれくらいでしょうか？
道の混み具合などあるでしょうが、おおよそで教えて頂けたら
ありがたいです。

あと、予約は当日でも可能でしょうか？

よろしくお願いします。