ロイヤルホテルソウル

４月に旅行をする予定ですが、宿泊ホテルで悩んでます。
あまり時間に余裕がない事と、足の悪い母と一緒なので、
今回の観光は近距離でも全てタクシー利用のつもりです。

なので、

・タクシーが常駐しているor呼べばすぐ来る事で
　ロビー前まで乗り付けられること。
・水周りが綺麗でウォシュレットが付いてる事。
・予算が税込み20000円/１泊くらい。

の条件で宿泊ホテルをロイヤルか世宗にしようかな〜っと
迷ってるのですが、過去ログでロイヤルで客待ちしてるのは
あまり質が良くないような書き込みがあったので少し心配です。
これはホテル玄関に常駐してるタクシーのことですか？？
それともホテルの方に呼んでもらえば大丈夫なのでしょうか？？

普段特級ホテルなんて宿泊したことないので困ってます。
ご存知な方がいましたら教えて下さい〜。
よろしくお願いしますm(__)m