仁川国際空港

来月ソウルにいきます。同日に同空港でたまたま友人が乗り継ぎします。
会える方法はありますか？

やはり２人とも入国審査しないとだめでしょうか？

その場合乗り継ぎの人はお金がかかるんでしょうか。

どなたかわかるかたおしえてください。