ソウル高速バスターミナル

ソウルからテアン(泰安）に日帰りで行きたいと思っています。宿泊先はソウル駅近くです。高速バスには初めて乗るため、不安ですが、友達に会いに行きたいと思っています。韓国語はほぼ話せません。読むことはできます。所要時間などわかる方いらしゃったら、教えてください。よろしくおねがいします。