徳寿宮

沢山質問してしまいすみません。
足のあまりよくない祖母と一緒に観に行きたいのですが、
交代式は入り口からどれくらいの距離で行われますか？
[徳寿宮]自体どれくらい歩くようになりますか？
交代式だけみるのでもよいのでしょうか？