ソウルのタクシー　【※動画付き】

　こんにちは　教えていただきたいのですが…

３月末に　母６８才　子供１５才、１２才　私の４人で二度目の韓国旅行を計画しています。　高齢者がいるので、移動はできるだけタクシーかバスと思っているのですが、１キロ未満の近距離だと乗車拒否とか　ありますか？
普通に考えても　申し訳ないと思うのですが、例えば景福宮の中を１キロ以上歩くことを考えると　入り口までは乗り物…と思って。
「（２０００Ｗ出して）おつりはいいです」でだめでしょうか？