景福宮

母を連れての旅行となります。
2泊3日で、「アレが見たい、ここに行きたい」と希望が多いのですが（笑

景福宮、昌徳宮、宗廟と見たいらしいのですが･･･
日本語案内のガイドさんと一緒に「必ず」観覧しなければならないのは昌徳宮のみで、後の景福宮・宗廟は自由に散策して良いのでしょうか？
（ナビさんのページを読む限り、そう取れたのですが･･･）
そうすると時間に縛られずに自分のペースで周れるのですが、3つとも同行しないとダメならば、どうスケジュールをたてよう！と悩んでました。

どなたか教えて頂けますか？
宜しくお願いします。