国立民俗博物館

こんばんは。
４/２（月）に子供たちと行く予定です。
博物館内の子供博物館にも行こうと思っていますが、博物館の公式HPを見ると、子供博物館の観覧については予約が必要と書かれていました。
ナビさんの案内を見ると、予約が必要とは書かれていないのですが、予約なしでは見ることができないのでしょうか？
もし、行かれた方がいらっしゃいましたら教えてください。
よろしくお願いします。