オドゥサン（鰲頭山）統一展望台

こんばんは。
オドゥ山統一展望台に行ってみたいのですが、
時間があまりないので、開館時間の9時に着く様に、
明洞からタクシーで行き、オドゥ山統一展望台から
明洞まで(タクシーで)お昼までに戻ってくるのは可能でしょうか?
見学するのは、自分たちの好きなように回って、好きな時間に
帰れるのでしょうか?
もし時間がかかるようでしたら、今回は残念ですけど
あきらめようと思っています。
是非教えて下さい。